Ürün Açıklaması #
RevPi DO, Revolution Pi ürün ailesinin 16 dijital çıkışa sahip bir genişleme modülüdür.
Bileşenler #
| Pozisyon | Bileşen | Uygulama |
|---|---|---|
1 |
X2 konnektörü |
|
2 |
2 × durum LED'i |
|
3 |
16 × dijital çıkış |
|
4 |
X4 konnektörü |
|
5 |
Kilitli kelepçeler |
|
6 |
Havalandırma Yuvaları |
|
7 |
2 × PiBridge |
Pinout #
RevPi DO'nun çıkış olarak 16 adet GPIO arayüzü bulunmaktadır.
Konnektördeki 13 ila 28 numaralı pinler aşağıdaki gibi atanır:
1'den 12'ye kadar olan pinler atanmamış ve kullanılamaz.
Yapılandırma için PiCtory Value Editor'de RevPi DO'yu Yapılandırma .
LED'ler #
LED'ler farklı cihaz durumlarını gösterir.
Güç #
| Sinyal | Fonksiyon |
|---|---|
Yeşil |
RevPi temel modülüne bağlantı kuruldu. |
Kırmızı yanıp sönüyor |
RevPi temel modülüne bağlantı kuruluyor (başlatma aşaması). |
Kırmızı |
RevPi temel modülüne bağlantı kesildi. |
OUT #
| Sinyal | Fonksiyon |
|---|---|
Off |
RevPi temel modülüne bağlantı henüz kurulmadı (başlatma aşaması). |
Yeşil |
Çıkışlar çalışmaya hazır. |
Kırmızı yanıp sönüyor |
Çıkışlarda hata. |
Kırmızı |
Besleme gerilimi yok veya çok düşük. |
Uyumlu Temel Modüller #
-
RevPi Connect 5
-
RevPi Connect 4
-
RevPi Connect SE (sadece sol taraf)
-
RevPi Connect+ (sadece sol taraf)
-
RevPi Connect S (sadece sol taraf)
-
RevPi Core (tüm varyantlar)
Teslimat Kapsamı #
Teslimat kapsamı şunları içerir:
-
RevPi genişletme modülü
-
PiBridge fiş konnektörü
-
X2 konnektörü
-
X4 konnektörü
-
2 × 14 kutuplu I/O konnektörü
-
Ek
Montaj ve Bağlantı #
RevPi, bir kontrol kabininde kullanılmak üzere geliştirilmiştir. Amaçlanan Kullanım ve tüm Güvenlik Talimatları'na uyun.
|
Uyarı
|
Elektrik çarpması nedeniyle hayati tehlike
230 V şebeke gerilimine sahip şalt dolabındaki cihazlar üzerinde çalışılması durumunda ölümcül elektrik çarpması riski vardır. ▷ Şalt dolabındaki işlemler yalnızca kalifiye elektrikçiler tarafından yapılmalıdır. ▷ Şalt dolabında herhangi bir işlem yapmadan önce, güç kaynağını uygun şekilde kapatın. |
Kurulum ve bağlantıyı aşağıdaki sırayla gerçekleştirin:
- RevPi temel modülünü ve tüm genişletme modüllerini bir DIN Rayına monte edin.
- Tüm genişletme modüllerini PiBridge fiş konnektörü aracılığıyla bağlayın.
-
Sensörler ve aktüatörler gibi diğer tüm cihazları bağlayın. Bunun için kullanabileceğiniz arayüzleri Bileşenler bölümünde bulabilirsiniz.
-
Son adımda RevPi DO ve dijital çıkışlar için güç kaynağını bağlayın.
Güç Kaynağının Bağlanması #
Güç kaynağı Bağlantısı RevPi DO #
RevPi DO genişletme modülünün güç kaynağı, X4 konnektörü üzerinden kablolama gerektirir. Bakınız Güç Kaynağını Bağlama.
Bu güç kaynağı, aynı güç kaynağından RevPi baz modülünün X4 konnektörü üzerinden sağlanabilir. RevPi DO, bağlı cihazların güç tüketimine ek olarak 1,5 W gerektirir.
Güç Kaynağı Bağlantı Çıkışları X2 üzerinden #
|
Önemli
|
Farklı topraklama nedeniyle cihazda hasar
▷ Tüm bağlantıları aynı sistem toprağına yönlendirin. ▷ Harici voltaj girişlerini veya çıkışlarını farklı topraklama ile dışarıdan bağlayın. |
Bağlı cihazlara RevPi DO üzerinden doğrudan 12 - 24 V güç sağlanabilir. Bağlantı başına maksimum 12 W ek güç kullanılabilir. Bu güç kaynağı, X2 konnektörü üzerinden kablolama gerektirir:
| Pin | Fonksiyon |
|---|---|
1 |
— |
2 |
— |
3 |
Çıkışlar için topraklama |
4 |
Çıkışlar için 24 V besleme |
Yapılandırma #
RevPi genişletme modülleri PiCtory ile System Configuration aracılığıyla yapılandırılır.
PiCtory'de RevPi DO'yu yapılandırma #
RevPi DO, sinyal çıkışı için 16 çıkışa sahiptir. Bunlar, PiCtory'nin Value Editor'ünde yapılandırılabilir.
Pinout'a dikkat edin. Pinout
▷ PiCtory'yi başlatın.
▷ Device Catalog > I/O Devices 'ndan RevPi DO'yu Yapılandırma Kartındaki Revolution Pi sistemindeki doğru yuvaya takın.
▷ Gerekirse, Device Data altında RevPi DO'nun temel yapılandırmasını ayarlayın.
▷ Value Editor'de ayarları yapılandırın (aşağıya bakın).
▷ Yapılandırmayı File > Save as Start-Config. yoluyla kaydedin.
▷ Sürücüyü Tools > Reset Driver yoluyla yeniden başlatın.
OUT Çıkış Değerleri #
| Parametre | Offset | Tanım |
|---|---|---|
O_1 … 16 |
70 |
Bit 0 … 15, çıkış 1 … 16'nın geçerli değerlerini gösterir. |
PWM_1 … 16 |
72 |
Çıkışlar 1 … 16 için geçerli PWM değerleri % cinsinden. |
INP Giriş Değerleri #
| Parametre | Offset | Tanım |
|---|---|---|
Output_Status |
2 |
Çıkışların 1 … 16 (bitler 0 … 15) geçerli durumunu görüntüler. |
Status |
4 |
Genişletme modülünün durumunu görüntüler. |
MEM Bellek Değerleri #
| Parametre | Offset | Tanım |
|---|---|---|
OutputPushPull |
Offset: 106 |
Çıkışları pushpull veya highside modunda çalıştırın. |
OutputOpenLoadDetect |
Offset: 108 |
Açık yük algılamayı etkinleştirin/devre dışı bırakın. |
OutputPWMActive |
Offset: 110 |
PWM için çıkışları etkinleştirin. |
OutputPWMFrequency |
Offset: 112 |
Tüm çıkışlar için PWM frekansını tanımlayın. |
PWM'yi (Darbe Genişlik Modülasyonu) Etkinleştirme #
İsteğe bağlı olarak, 16 çıkışın her biri için bir PWM fonksiyonu etkinleştirilebilir. PWM ile, kanal başına bir bit yerine, 0 - 100 arasında bir tam bayt değeri çıkış olarak verilir ve bu değer, çıkıştaki darbe genişliğini % olarak tanımlar. PWM fonksiyonu, örneğin su beslemesini ayarlamak veya ışıkları kısmak gibi niceliklerin parçalarını kontrol etmek için kullanışlıdır.
▷ MEM OutputPWMActive altındaki Value Editor 'ünde, PWM'nin hangi 16 çıkış için etkinleştirileceğini tanımlayın.
Örnek: PWM'nin 1 ve 2 numaralı çıkışlar için aktifleştirilmesi isteniyorsa ondalık değer olarak 3 girilir.
❯ Bu, PWM_1 ve PWM_2 çıkışlarının artık O_1 and O_2 çıkışları yerine kullanılabileceği anlamına gelir.
▷ MEM OutputPWMFrequency altında, PWM sinyalinin üretileceği frekansı belirtin. Her RevPi genişletme modülü için bir PWM frekansı ayarlanabilir:
| PWM Frekansı | Görev Döngüsü |
|---|---|
40 Hz |
1% |
80 Hz |
2% |
160 Hz |
4% |
200 Hz |
5% |
400 Hz |
10% |
▷ OUT PWM_1 … 16 çıkışları PWM olarak etkinleştirildiğinde, istenen PWM değerini % olarak girin.
▷ Yapılandırmayı File > Save as Start-Config. yoluyla kaydedin.
▷ Sürücüyü Tools > Reset Driver yoluyla yeniden başlatın.
Alternatif olarak, PWM çıkışlarını -w komutuyla adreslemek için piTest'i kullanın.